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Labore.

Die Labordatenbank gibt Forschenden einen Überblick welche Labore die Technische Hochschule Deggendorf hat und welche Aussattung diese besitzen.

Robotiklabor

  • Quality of Life & Healthcare

Standort:

  • Campus Deggendorf

Ausstattung:

  • 2 KUKA KR15/2 mit KR C2-Steuerung:
    • Vertikal-Knickarmroboter mit 6 rotatorischen Achsen
    • Nenntraglast: 15 kg
    • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
    • Achsgeschwindigkeit: 152 - 604 °/s (achsenabhängig)
    • Installierte Motorleistung: 3 kW
    • Kollisions- und Überlastschutz
    • Pneumatisches Schnellwechselsystem
  • Simulationsprogramm KUKA.Sim Pro und KUKA.OfficeLite
  • SPS Siemens S7-1500
  • Diverse Greifer, z.B.:
    • 2-Finger-Parallelgreifer
    • Dreipunktgreifer
    • Sauggreifer
    • diverse Sensoren, z.B.:
    • Vision Sensor
    • Kapazitive Sensoren
    • Induktive Sensoren
    • Lichtschranken
  • Kleintransportband
  • Diverse pneumatische und elektrische Bauteile

Leistungsspektrum:

Lehre:

Das Robotik-Praktikum findet begleitend zur Vorlesung Robotik im Studiengang MK, MB (Schwerpunkt PRT) und WIW (FWP-Fach) statt.

Im Rahmen des Praktikums werden folgende Inhalte vermittelt:

  • Roboterbedienung (Sicherheit, Inbetriebnahme, Koordinatensysteme)
  • Roboterprogrammierung (Bewegungsarten, Teach-In-Programmierung, Einführung in KRL)
  • Sensoren und Effektoren (Funktionsweise, Anbindung an Roboter)
  • Simulation und Offline-Programmierung

Projektarbeiten (MB und MK), die im Labor Robotik durchgeführt werden, umfassen zum Beispiel Entwicklung, Aufbau und Programmierung von verschiedenen Anwendungen oder auch die Simulation von praxisrelevanten Aufgabenstellungen.

Ansprechpersonen:

Kooperationspartner: